「農政本論」の著者農学者佐藤信淵(1768-1850)が弘化4年(1847)に描いた自走(自動)で動く舟の作り方と利用方法です。火薬等を積んだ船七艘を一連として、花火の力で敵船の到達・炎上させることを狙っていました。